Crankshaft 曲軸

曲軸（crankshaft）是往復式活塞引擎中主要旋轉機件，裝上連桿後，可承接連桿的上下(往復)運動變成迴圈(旋轉)運動，將活塞的直線往復運動的動能轉化為旋轉動能的部件。

曲軸主要是由一根會旋轉的長軸構成，為了將往復式的運動轉換為旋轉運動，曲軸上會有「曲軸臂」或曲軸銷部份，其軸心和曲軸的軸心有徑向位移，而活塞連桿的較大一端會連到曲軸的曲軸臂或曲軸銷。

若在四衝程循環中一般會在曲軸上加裝一飛輪，以降低其轉矩脈衝特性，有時也會在另一端加上旋轉或振動的阻尼器，以減少曲軸上的扭力震動。