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工研院研發之下肢行動輔助機器人(機械腿)～先進行動輔助外骨骼機器人技術
先進行動輔助外骨骼機器人技術
分類：工研院；機器人；行動輔具；脊髓損傷；碳纖；模具；醫療復健；
工研院針對現有行動輔助外骨骼機器人過重、行走效率及環境適應性不佳等問題，進行輕量化結構、高效能驅動模組以及適應性步態控制等技術研究，以期開發優質平價之行動輔助外骨骼機器人，嘉惠更多脊髓損傷傷友及行動不便人士。
現有行動輔助外骨骼機器人有著過重、行走效率及環境適應性不佳等缺陷，工研院針對這些弊病，進行輕量化結構、高效能驅動模組以及適應性步態控制等技術研究，以期開發優質平價之行動輔助外骨骼機器人，嘉惠脊髓損傷病友及行動不便人士。
全球目前約有700萬脊髓損傷病友，每年新增35萬人，平均受傷年齡29歲，為了提供傷友更佳的生活品質，歐美日相繼開發行動輔助機器人，提供行走及坐站間轉位輔助，但現有輔助機器人售價高，更有過重、行走效率不佳及環境適應性不足等缺點，無法有效拓展脊髓損傷傷友活動範圍。
工研院針對當前輔助機器人需要改良之處，開發結構輕量化金屬與碳纖異質接合技術，進行結構與驅動模組整合設計，並研發兼具低模具費用、低疊層人工、低設備投資之新製程來降低機器人製作成本；針對輔助機器人行走效率不佳的問題點，開發多操作點驅動模組，提供機器人各種使用情境下之不同扭力加快行走速度；並致力提升環境適應性，融合使用者姿態及環境資訊，讓輔助機器人的設計能接近健康人的步態，並提供狹窄空間步態調整、上下階梯等環境適應能力。
工研院所研發的輔助機器人，已經與台灣大學合作進入臨床研究，並有數位脊損傷病友參與本計畫之，後續研究目標是開發重量小於12 kg、最高行走速度達1 m／sec、續航力超過3小時的行動輔助外骨骼機器人，提供脊損傷病友坐、站、平地行走、階梯行走、斜坡行走等完整行動輔助，成果亦將應用於中風、運動傷害等醫療復健用途，相關訊息請參考 http://walkagain.itri.org.tw/Chinese/index.html。
Digital Vortex.Genie 2 數位式試管震盪器、旋渦混合器 SI-P236
廠牌：Scientific
‧轉速：500-3000rpm
‧與VOTEX-GENIE2T差異為數字時間，速度的顯示及控制，數字顯示可精確顯示出時間、速度，使實驗可重複性大大提高
‧計時功能
點振：1-99秒
自動：1 -99分，連續振動
‧可在冷凍庫或培養箱中使用
‧重量 4 Kg (8.8 lb)
‧尺寸(D x W x H) 165 x 122 x165mm (6.5 x 4.8 x 6.5in)
配備：主機+標準墊片+3英寸平板墊片
True pulsing action provides more collisions and random motion.
For applications requiring more aggressive action than standard vortexing.
Variable "RUN/STOP" time provides quick pulsing or interval mixing.
Fully programmable "ON" and "REST" function reduces heat buildup within the vessel, while keeping materials in suspension. Ideal for heat sensitive samples.
Use with all Vortex-Genie accessories.
May also be used as a standard "continuous" Vortex Mixer.
Digital control and display of speed, time, and "RUN/STOP" time, for reproducibility and accuracy, with true speed display.
Supplied with 3 inch Platform, Pop-off Cup
Speed 500-3000 (2850 for 50Hz models)
Timer - Hands Free 1-99 minutes or continuous
Pulse - ON/OFF 0.1 seconds - 99 minutes
Weight 4 Kg (8.8 lb)
Dimensions (base)(D x W x H) 165 x 122 x 165mm (6.5 x 4.8 x 6.5in)
Warranty 2-year manufacturer warranty
Markings CE
