日新機器人 可調查反應爐狀況

日立製作所等今天向媒體展示了兩款可用於東京電力福島第一核電廠事故處理作業的新型機器人：「變形機器人」和「游泳型機器人」。

「變形機器人」可在狹窄管道中蛇行，為取出熔化後掉落的核燃料進行調查；「游泳型機器人」則可在核汙水中自由移動。

這兩款機器人能夠進入無法人工作業的狹窄區域，調查核子反應爐冷卻水的洩漏點及核燃料狀態。機器人通過管道進入安全殼，檢查壓力容器的外部情況，並對安全殼下部積存汙水的「TORUS室」內部情況進行調查。

「變形機器人」重約7.5公斤，可在直徑10公分的狹窄管道內蛇行。通過管道後機器人可變成「コ」形，在凹凸不平地面上平穩前進，最大跨越高度可達5公分。

「游泳機器人」重31.5公斤，可在水中和陸地上活動。為了躲避障礙物，該機器人配備了6個小型螺旋槳，可在水中進行水平和垂直移動。它還可以改變姿態，附著在與地面成直角的牆壁上行動。